Aggiornamento: il concessionario dice che Yamaha ritiene che il problema non comprometta la tenuta degli o-ring e quindi la fuoriuscita del grasso dai cuscinetti delle maglie. Quindi per loro non c'è necessità di sostituzione.
Sarà, ma di tutte le moto che ho avuto, anche ben più potenti, questa è la prima su cui rilevo una cosa del genere. Mah....