Francamente il discorso del concessionario mi sembra più commerciale che tecnico. Se fosse così gli scarichi aftrermarket non li comprerebbe più nessuno, se non dopo, 2/3/5 anni a seconda della durata della garanzia.
Inoltre non mi risulta che Yamaha aggiorni la centralina se acquisti uno scarico Akra da loro a meno che il concessionario non lo faccia di sua sponte tramite un centro esterno, cose a che in ogni caso potrebbe fare con qualsiasi scarico di qualsiasi marca. Inoltre lo stesso scarico Akra lo vendono tutti i rivenditori Akrapovic, l'unica differenza è che quello diretto ha l'adesivo, mentre quello tramite Yamaha ha l'incisione laser, quindi anche un rivenditore Akrapovic potrebbe/dovrebbe aggiornarti la centralina.