Io non vedo nulla di strano, sei scivolato in una rotonda, che è il posto peggiore , io analizzerei altro, il destino laacialo per altro, qui devi rivedere i tuoi parametri, velocità , frenata inserimento, eccc......tutto deve essere equilibrato , se esageri poi ti trovi giù , ma la colpa è solo nostra, quando come nel tuo caso si cade senza eventi esterni