Guidare e imparare, giusto.
Per quanto riguarda il dubbio sui tornanti ti sei già risposto da solo e nel modo corretto. Se ricordi le immagini che abbimao visionato nel briefing iniziale, abbiamo visto tre modi di stare in sella in curva e come cambia la posizione del baricentro. Nei tornanti stretti, come quelli che descrivi tu, la velocità di percorrenza è bassa quindi non serve guadagnare "spalla" della gomma spostando il baricentro all'interno, quindi la posizione da tenere è quella centrale, o addirittura quella con la moto più inclinata del busto del pilota. Ovviamente la centrale è la preferita, mentra si opterà per una maggiore inclinazione della moto dovendo chiudere rapidamente la curva, tipo quando un BMW taglia un po' troppo il tornante
Quindi il modo "sbagliato" in questo caso non lo è per nulla.