Mi sembra difficile che ci sia stato un errore nel libretto di uso e manutenzione...
Ecco due pagine del libretto della MT-10, in cui consigliano la marca (ovviamente Yamalube) e consigliano anche la tipologia di olio.
La tipologia è ben chiara: completamente sintetico.
Però non fanno menzione dell'RS4GP, comunque.
Mi sono preso la briga di scaricare il libretto della R1 del 2015 (valido anche per la R1M), e riporta le stesse identiche info del libretto della MT-10. Stesse info sui libretti del 2016 per la R1.
Per la mia MT-07, tanto per capirsi, non c'è scritto "completamente sintetico", il che mi pare coerente, tutto sommato.
Anche se, sicuramente, metterci dentro lo Yamalube 4FS non può che far bene al motore.