Ciao @GRDXC, ti segnalo che è regola del forum mettere il prefisso nel titolo della discussione quando se ne crea una nuova.
Come si usa il forum (TUTORIAL)
Usiamo il "prefisso"
Inoltre ho spostato la discussione (che avevi aperto nella sezione "Le nostre moto") nella sezione tecnica dedicata alla XSR 900.
Ricordo che avevo fatto partire a spinta anche io la mia MT-07, qualche anno fa, e la spia dell'ABS si era poi spenta da sola (se ben ricordo, all'accensione successiva).
Ad ogni modo se la batteria è arrivata alla frutta, la prima cosa da fare è cambiarla.
Inizia con quello, fai una messa in moto e qualche km con la batteria nuova e vediamo cosa capita.